مع استمرار ذوبان الثلوج خارج المدخل مباشرة ، يستعد فريق من الطلاب من جامعة كارنيجي ميلون وجامعة ولاية أوريغون لزوج من الروبوتات استعدادًا لمنافسة قادمة. الفريق الصغير هو واحد من اثني عشر فريقًا يتنافسون حاليًا في تحدي DARPA الجوفي.
تم تصميم مسابقة SUbT المتعددة السنوات "لاستكشاف طرق جديدة لرسم بيئات معقدة معقدة والتنقل والبحث عنها واستغلالها ، بما في ذلك أنظمة الأنفاق التي يصنعها الإنسان ، وشبكات المناطق الحضرية تحت الأرض ، وشبكات الكهوف الطبيعية." مهام البحث والإنقاذ في المباني تحت الأرض ، والتي تتراوح بين المناجم والكهوف ومحطات المترو.
يتمثل الهدف من التحدي الذي يبلغ مليوني دولار في تصميم نظام قادر على التنقل بين التضاريس الأرضية المعقدة ، في حالة حدوث كهوف أو كوارث أخرى. يتم إنشاء الروبوتات لتذهب إلى حيث لا يستطيع المنقذون من البشر - أو على الأقل لا ينبغي عليهم ذلك.
يتميز حل فريق CMU بروبوتات متعددة ، مع روفر ذو عجلات كريهة وحالة صغيرة من طراز الطائرات بدون طيار تتخذ حالة مركزية. يقول ستيف ويليتس من CMU ، الذي يعمل كمستشار في المشروع: "يتكون نظامنا من روبوتات أرضية ستكون قادرة على تتبع التضاريس ومتابعتها". لدينا أيضًا مركبة جوية بدون طيار تتكون من طائرة سداسية. إنه مجهز بكل الأجهزة التي سيحتاجها لاستكشاف مناطق مختلفة من المنجم. "
يستخدم روفر مزيجًا من الكاميرات ثلاثية الأبعاد و LIDAR للتنقل وخريطة البيئة ، أثناء البحث عن البشر وسط الأنقاض. إذا وجدت نفسها غير قادرة على الحركة ، بسبب الحطام ، أو طرق المرور الصغيرة أو عقبة من صنع الإنسان مثل الدرج ، فإن الطائرة بدون طيار مصممة للإقلاع من الخلف ومواصلة البحث.
طوال الوقت ، تسقط روفر أجهزة التكرار WIFI فائقة الوعرة من خلفها مثل مسار تنقل ، مما يمدد إشارة في هذه العملية. معظم هذا لا يزال في المراحل المبكرة. في حين أن الفريق كان قادرًا على إثبات روفر وطائرة بدون طيار في العمل ، فإنه لا يزال يتقن طريقة لجعلهم يعملون جنبا إلى جنب.
سيبدأ اختبار الروبوتات في أيلول (سبتمبر) ، مع حلبة Tunnel التي ستتبعها في آذار (مارس) 2020 الدائرة الحضرية من صنع الإنسان ثم حلبة الكهف في سبتمبر. سيتم عقد حدث نهائي في سبتمبر 2012.
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق